Peuplé dès la période préhistorique puis gallo-romaine, le passé lointain de Léry est très lié à l'histoire du Vaudreuil (Vallis Rodoni) dont le village s'est peu à peu dégagé.

Les premières traces écrites du village apparaissent au XIème siècle dans les cartulaires de Richard II et de l'abbaye de Bonport, fondée en 1049 à Pont-de-l'Arche et dont Léry dépendra jusqu'au XVIIIème siècle.

de Leretrum à Leriacum, plusieurs formes se rencontrent du XIème au XIVème siècle pour nommer Léry, sans que l'on puisse en expliciter l'origine.

Du XIIème siècle est resté la belle église de craie et d'ardoise, silhouette caractéristique du village dont M. Marcel MAGE a retracé l'histoire dans la notice de l'église Saint-Ouen de Léry.

La région de Léry au XVIIIème siècle : carte de Cassini